Il carisma, voluto dal fondatore Padre Angelico Lipani, è quello dell'apostolato dell'educazione, in favore, soprattutto, dei più bisognosi.

 Padre Angelico, un uomo veramente santo, volle questa Congregazione perché, all'epoca, Caltanissetta era una città piena di orfani dato che nelle miniere, che costituivano fonte di lavoro per circa metà della popolazione, spesso morivano padri di famiglia in incidenti disastrosi. Presso un'antica chiesetta della città, fondò nel 1885, insieme a due sante donne, le prime suore, la Congregazione delle Suore Francescane del Signore della Città (il Signore della Città è il prodigioso crocifisso che si venera ancora oggi nella chiesetta).

Le suore lì accolsero le orfanelle delle miniere, dando loro un piatto caldo, un letto dove dormire serenamente, un istruzione che permise loro un riscatto di vita.
Nel tempo, sia per l'espansione della Congregazione in Italia e nel mondo, sia per le mutate esigenze, il carisma si è aperto a nuove esigenze, senza mai abbandonare l'importante apostolato dell'istruzione, che rimane il cardine della Congregazione.
Di P. Angelico è in corso il processo di Canonizzazione, purtroppo aperto solo recentemente, grazie all'istancabile opera di raccolta di documenti e testimonianze, dell'anziano cappellano delle suore (ha 95 anni), P. Giuseppe Sorce Lo Vullo.